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根据用途不同，医疗机器人可分为医院配送机器人、移动病人机器人、临床医疗机器人、康复机器人、护理机器人、医用教学机器人等。
医院配送机器人
医院配送机器人以移动机器人为载体，是一种以电池为动力，全自主式导航的无人驾驶自动化搬运系统。
传统医院的物流方式是院内各种物品的传输基本由病人、医护人员或专职递送队伍完成，人流流线和物流流线缺乏明确的区分，人、物流交叉情况较为严重，经常导致人物流混乱的现象，存在各类人员交叉感染的潜在可能性以及物品受污染、受损、丢失的现象。正是基于种种原因，近两年，物流机器人才逐渐开始在一些大医院崭露头角。
智能配送机器人在院区内主要承担送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾的工作。它们通过“脑部”控制中心的智能调度，即可实现自主开关门、自主搭乘电梯、自主避障、自主充电等功能，无需人员操作。机器人柜子里安装了紫外消毒灯，可以随时保持箱体及物品的安全。机器人还具备远程实时语音视频通信功能，可以通过调度系统与隔离病房的护士或病人直接交流。运送药品机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等。
移动病人机器人属于辅助机器人的一种，主要帮助护士移动或运送瘫痪和行动不便的病人，目前此类机器人的医用需求***弱，
临床医疗机器人
临床医疗用机器人包括外科手术机器人、诊断与治疗机器人，可以进行外科手术或诊断，如日本的WAPRU－4胸部肿瘤诊断机器人；美国的手术机器人 “达·芬奇系统”等，是医疗机器人的重中之重。
首例机器人辅助外科手术于1985年进行，当时是利用工业机器人稳定患者头部，便于神经外科手术钻孔和将组织取样针插入指定位置。行业内以“达芬奇”机器人知名，其成功一定程度上得益于其被FDA批准进入临床；国内天智航公司也取得了国家食品药品监督管理总局（CFDA）颁发的手术机器人医疗器械注册许可证，成为国际上***能够开展创伤骨科、脊柱外科手术的骨科机器人系统。
康复机器人
康复机器人主要是为残疾人服务的机器人，可以帮助残疾人恢复独立生活能力，如美国的Prab Command系统。康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前康复机器人的研究主要集中在康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢和康复治疗机器人等几个方面；不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。
护理机器人
护理机器人不仅具有视觉、听觉、嗅觉等能力，而且还能背起人，能照顾老年人，在功能设计方面充分考虑老年人、残疾人卧床者的特点和需求，做到人性化和智能化的高度融合。
医用教学机器人
医用教学机器人是理想的教具，如美国研发的一部名为“诺埃尔”的教学机器人，它可以模拟即将生产的孕妇，甚至还可以说话和尖叫。通过模拟真实接生，有助于提高妇产科医护人员手术配合和临场反应。
我国医疗机器人种类较多，主要包括康复机器人、辅助机器人、手术机器人、非治疗服务机器人以及其他机器人等。其中康复机器人占主要比重，比例达到42%，其次为辅助机器人，占比为17%，手术机器人占比16%，非治疗服务机器人占比8%。
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